3,57 saatte 72,4 M adım
Apple M5 MacBook, 6 çekirdek, 1.536 paralel ördek. Mac’in GPU’su bu fiziği çalıştıramadığı için her şey işlemcide.
open-duck-mac
Open Duck Mini v2'ye bir MacBook'ta, sıfırdan, yalnız işlemciyle yürümeyi öğretiyoruz. Sonra onu bozup neden bozulduğunu ölçüyoruz.
Bu site, kısa videolarımızın arkasındaki deneylerin tam hâli. Her deneyin betiği, logu ve ölçümü depoda. Hiçbir şeyi bize güvenerek kabul etmen gerekmiyor; kendi Mac’inde tekrar çalıştırabilirsin.
Kısaca sonuçlar
Bölüm başlığı “Kısaca sonuçlar”68,4 M adımda ilk adım
~11 dakikada ayakta durdu, ~3 saat yerinde saydı, sonra ayaklarını kaldırdı: 5 sn’de 29,8 cm.
Reward bozulunca hile
“Hızlı ol” → 14,9 dk’da yüzüstü sürünme. “Enerji harcama” → 7,5 dk’da donma. “Ayaklarını kaldır” → 30 dk’da yatıp ayaklar havada.
Kutudaki motorla yarı yol
Simdeki motor sınırı katalog değerinin ~%70 üstünde. Katalog sınırında aynı policy yarı mesafe gidiyor.
Bu sitede ne var?
Bölüm başlığı “Bu sitede ne var?”5 dakikada dene./duck setup, ./duck try: tek komutla kur, yürüyen ördeği izle, motorunu zayıflat.
KurulumBoş bir Mac'ten ilk eğitim koşusuna kadar her komut.
KavramlarReinforcement learning, PPO, reward, domain randomization. Matematik bilmeden.
1. Yürümeyi öğrenmek3,6 saat, 72,4 M adım, 1.536 paralel ördek.
2. Reward hackingYalnız reward'ı değiştirdik; ördek sürünmeyi, donmayı, yatmayı buldu.
3. Kutudaki motor gücüMotor kataloğa inince yarı yol. O güçle eğitilen ördek 88,8 M'de yürüdü, 170 M'den sonra unuttu.
Sen ne yapabilirsin?Zorluk ve süre tahminiyle kendi deneylerin için fikirler.
MicroduckPollen'ın 399 $'lık ördeği: donanım, eğitim tarifi, Open Duck ile farkı, Mac'te ne yapılır.
Videolar
Bölüm başlığı “Videolar”| Bölüm | Konu | YouTube |
|---|---|---|
| Ördek 1 | Viral ördeği almadım, kardeşini Mac’imde eğittim | Shorts |
| Ördek 2 | Ördeğe “hızlı ol” dedim, yüzüstü sürünmeyi buldu | 28 Ekim 2026 |
| Ördek 3+ | Kutudaki motor gücü (sim2real) | hazırlanıyor (deney bitti) |
Kanal: youtube.com/@getporti
Teşekkür
Bölüm başlığı “Teşekkür”Robot, model, environment ve reward’lar Open Duck Mini projesinin: Antoine Pirrone ve katkıcılar (Open_Duck_Mini, Open_Duck_Playground). Simülasyon MuJoCo / MJX, MuJoCo Playground ve Brax. Bunun üzerine bir şey kurarsan önce Open Duck Mini’yi an.