Notebook'lar
Bazı önceki deneylerin Colab notebook’ları. Türkçe Koddan Kasa video serisi için yazıldılar; metinleri Türkçe ve hâlâ video etiketlerini (“Levha NN”) ve eski ders numaralarını kullanıyorlar. Her dersin bakımı yapılan İngilizce deneyi experiments/ altındaki script’tir; onu tercih et.
| Notebook | Ders | Gerekenler |
|---|---|---|
| 01-world-as-text.ipynb | 01 · Dünya bir metin dosyası | MuJoCo, CPU |
| 02-timestep.ipynb | 02 · Time integration ve timestep | MuJoCo, CPU |
| 04-friction.ipynb | 04 · Friction ve friction cone | MuJoCo, CPU |
| 12-joint-control.ipynb | 12 · Joint control | MuJoCo, Menagerie unitree_go2 (notebook klonlar) |
| 26-teleop-replay-data.ipynb | 26 · Teleoperation, replay ve data collection | MuJoCo, Menagerie robotstudio_so101 (notebook klonlar) |
| 30-diffusion-and-flow-policies.ipynb | 30 · Multimodal action’lar | NumPy, CPU |
| 42-llm-agents.ipynb | 42 · Robot tool’ları olan LLM agent’ları (vaka çalışması) | strands-robots 0.5.3, MuJoCo 3.16.0, Ollama ya da hosted model |