Bölüm 9 · Sim-to-real

Simülasyon ile donanım arasındaki farkı ölçmek ve kapatmak.

Önce öğren

Bu bölüm aşağıdakileri bildiğini varsayar. Yeni olan varsa önce AI Engineering from Scratch’te öğren:

• Sim-to-Real Transfer
• Bias-Variance Tradeoff

Dersler

#	Ders	Çalışma türü	Süre	Durum
37	Control rate ve end-to-end latency	CPU	~45 dk	✅ tam
38	System identification	CPU	~60 dk	✅ tam
39	Domain randomization	CPU	~60 dk	✅ tam
40	Gerçek SO-101’e deploy etmek	HW	~120 dk	✅ tam