Okuma yolları
Kitap sırayla okunmak üzere yazıldı: her ders önkoşullarını künyesinde listeler ve hiçbir şey öğretilmeden kullanılmaz. Belirli bir hedefin varsa, bu yollar önkoşullardan geçen en kısa rotayı izler.
| Hedef | Yol |
|---|---|
| Kursun tamamı | 01 → 44 sırayla |
| Manipulation (kol nesne alır) | 01–05 · 06–07 · 08–10 · 11–16 · 19–21 · 25–31 · 40 |
| İlk öğrenilmiş policy, en hızlı | 01 · 02 · 05 · 07 · 08 · 10 · 12 · 13 · 16 · 25 · 26 · 27 · 28 |
| Locomotion (bacaklı robotlar) | 01–05 · 11 · 12 · 25 · 32–36 · 37–39 |
| Klasik control ve planning | 01–16 · 22–24 |
| ML’den geliyorum, robotikte yeniyim | 01 · 02 · 05 · 06 · 07 · 08 · 09 · 10 · 11 · 12 · sonra herhangi bir bölüm |
| Dil modelleri ve robotlar | 08 · 10 · 15 · 16 · 21 · 41 · 42 |
Başlamadan önce
Bölüm başlığı “Başlamadan önce”Önkoşullar sayfasına bak: her bölüm varsaydığı AI Engineering from Scratch derslerini listeler (Bölüm 2–3 için linear algebra, Bölüm 5 için probability, Bölüm 7 için PyTorch, Bölüm 8 için RL temelleri). Sonra Kurulum’u izle.