Bölüm 6 · Planning ve optimal control

Çarpışmasız hareket bulmak ve control’ü elle ayar yerine optimization ile hesaplamak.

Önce öğren

Bu bölüm aşağıdakileri bildiğini varsayar. Yeni olan varsa önce AI Engineering from Scratch’te öğren:

• Optimization
• Convex Optimization

Dersler

#	Ders	Çalışma türü	Süre	Durum
22	Configuration space ve sampling-based planning	CPU	~60 dk	✅ tam
23	Trajectory optimization	CPU	~60 dk	✅ tam
24	LQR ve model predictive control	CPU	~75 dk	✅ tam