Sayı ve kaynak kuralları

Bu kitabın tek vaadi: her sayı gerçek. Bunu tutmak için yazarken uyulan kurallar şunlar.

Sayılar

1. Kendi deneyimizden gelen sayı yalnız koşturulmuş bir deneyden yazılır; koşunun tam çıktısı script’in yanında output.txt olarak saklanır. Yanında MuJoCo (ya da ilgili kütüphane) sürümü, donanım ve deneyin deterministik olup olmadığı belirtilir.
2. Başkasından gelen sayı (bir config satırı, bir belge, bir makale) bağlantısıyla verilir. Birincil kaynak tercih edilir: kodun kendisi, resmî belge, makale.
3. Henüz koşturulmamış bir deneyin sonucu yazılmaz. “Yakında” işaretli sayfalarda yalnız plan durur.
4. Success rate söylenen her yerde deneme sayısı da söylenir. Ders 25’ten itibaren confidence interval da verilir.
5. Doğrulanamayan iddia ya metinden çıkarılır ya da açıkça “doğrulanmadı” diye işaretlenir.

Simülasyon ve gerçek

• Simülasyon sonucu “simülasyonda” diye yazılır. Gerçek dünyadaki karşılığı ölçülmediyse “gerçekte de böyledir” denmez.
• Bir modelin (ör. MuJoCo’nun hava direnci modeli) sonucu, ölçüm gibi sunulmaz.
• Gerçek bir robotun eğitim sayıları ile gerçek robotta kullanılan sayılar ayrı tutulur (bkz. ders 12: eğitimde 20 / 0,5, gerçek Go2 örneğinde 60 / 5).

Kaynak türleri

İşaret	Anlamı
Birincil	Kodun, belgenin ya da makalenin kendisi okundu
İkincil	Üçüncü taraf özet, haber, arama sonucu. Yalnız birincil bulunamazsa ve öyle belirtilerek
Doğrulanmadı	Kaynağa erişilemedi ya da kaynak bunu söylemiyor. Metinde iddia olarak kullanılmaz

Telif

• Robot modelleri MuJoCo Menagerie’den, kendi lisanslarıyla (ör. robotstudio_so101 Apache-2.0, unitree_go2 BSD-3-Clause). Görüntüler kendi render’ımız.
• Üretici adları olgusal olarak kullanılır; hiçbir üretici bu kitabı desteklemez ya da onaylamaz.
• Başka kaynaklardan uzun alıntı yapılmaz; kısa alıntılar kaynağıyla verilir.