Bölüm 10 · Foundation model'ler ve agent'lar
Büyük pretrained policy’ler, robot becerilerini çağıran LLM agent’ları ve öğrenilmiş world model’ler.
Önce öğren
Bölüm başlığı “Önce öğren”Bu bölüm aşağıdakileri bildiğini varsayar. Yeni olan varsa önce AI Engineering from Scratch’te öğren:
- Embodied VLAs: RT-2, OpenVLA, π0, GR00T
- The Agent Loop: Observe, Think, Act
- Tool Use and Function Calling
- MCP Fundamentals: Stateless Requests and JSON-RPC
- Building an MCP Server: Stateless Python and TypeScript
- World Models & Video Diffusion
Dersler
Bölüm başlığı “Dersler”| # | Ders | Çalışma türü | Süre | Durum |
|---|---|---|---|---|
| 41 | Vision-language-action model’leri | ART | ~60 dk | ✅ tam |
| 42 | Robot tool’ları olan LLM agent’ları | CPU | ~75 dk | ✅ tam |
| 43 | World model’ler: öğrenilmiş dynamics | CPU | ~60 dk | ✅ tam |