Bölüm 3 · Kinematics

Eklem açılarından gripper pose’una ve geri; hızlar ve matematiğin bozulduğu yerler.

Önce öğren

Bu bölüm aşağıdakileri bildiğini varsayar. Yeni olan varsa önce AI Engineering from Scratch’te öğren:

• Linear Systems
• Singular Value Decomposition
• Optimization

Dersler

#	Ders	Çalışma türü	Süre	Durum
08	Forward kinematics, degrees of freedom ve workspace	CPU	~45 dk	✅ tam
09	Jacobian ve differential kinematics	CPU	~45 dk	✅ tam
10	Inverse kinematics ve singularity	CPU	~60 dk	✅ tam