Bölüm 4 · Dynamics ve control
Cisimlerin neden öyle hareket ettiği ve controller’ların bir hedefi güvenli şekilde torka nasıl çevirdiği.
Önce öğren
Bölüm başlığı “Önce öğren”Bu bölüm aşağıdakileri bildiğini varsayar. Yeni olan varsa önce AI Engineering from Scratch’te öğren:
Dersler
Bölüm başlığı “Dersler”| # | Ders | Çalışma türü | Süre | Durum |
|---|---|---|---|---|
| 11 | Rigid-body dynamics | CPU | ~60 dk | ✅ tam |
| 12 | Joint control: PD, PID, gravity feedforward ve position servo | CPU | ~60 dk | ✅ tam |
| 13 | Trajectory generation | CPU | ~45 dk | ✅ tam |
| 14 | Operational-space ve impedance control | CPU | ~60 dk | ✅ tam |
| 15 | Safety: limit’ler, torque cap, e-stop ve watchdog | CPU | ~40 dk | ✅ tam |
| 16 | Grasping ve scripted pick-and-place | CPU | ~60 dk | ✅ tam |