Bölüm 2 · Spatial math

Orientation ve pose’u belirsizlik olmadan temsil etmek ve noktaları frame’ler arasında taşımak.

Önce öğren

Bu bölüm aşağıdakileri bildiğini varsayar. Yeni olan varsa önce AI Engineering from Scratch’te öğren:

• Linear Algebra Intuition
• Vectors, Matrices & Operations
• Matrix Transformations

Dersler

#	Ders	Çalışma türü	Süre	Durum
06	Rotation: matrix, Euler açıları, axis-angle, quaternion	CPU	~60 dk	✅ tam
07	Rigid transform’lar ve frame tree’leri	CPU	~45 dk	✅ tam