Bölüm 7 · Learning from demonstration
Bir policy’yi göstererek öğretmek ve gerçekten öğrenip öğrenmediğini dürüstçe ölçmek.
Önce öğren
Bölüm başlığı “Önce öğren”Bu bölüm aşağıdakileri bildiğini varsayar. Yeni olan varsa önce AI Engineering from Scratch’te öğren:
- Statistics for Machine Learning
- Model Evaluation
- Multi-Layer Networks and Forward Pass
- Backpropagation from Scratch
- Loss Functions
- Introduction to PyTorch
- The Full Transformer — Encoder + Decoder
- Autoencoders & Variational Autoencoders (VAE)
- Diffusion Models — DDPM from Scratch
- Flow Matching & Rectified Flows
Dersler
Bölüm başlığı “Dersler”| # | Ders | Çalışma türü | Süre | Durum |
|---|---|---|---|---|
| 25 | Robot policy’lerini evaluate etmek | CPU | ~40 dk | ✅ tam |
| 26 | Teleoperation, replay ve data collection | CPU | ~45 dk | ✅ tam |
| 27 | Robot dataset’leri | CPU | ~40 dk | ✅ tam |
| 28 | Behavior cloning | CPU | ~60 dk | ✅ tam |
| 29 | Distribution shift ve DAgger | CPU | ~45 dk | ✅ tam |
| 30 | Multimodal action’lar: diffusion ve flow policy’ler | CPU | ~75 dk | ✅ tam |
| 31 | Action chunking ve ACT | CPU | ~75 dk | ✅ tam |