Bölüm 5 · Perception ve estimation

Noisy sensor’leri ve kamera pixel’lerini controller’ın güvenebileceği bir state’e çevirmek.

Önce öğren

Bu bölüm aşağıdakileri bildiğini varsayar. Yeni olan varsa önce AI Engineering from Scratch’te öğren:

• Probability and Distributions
• Bayes’ Theorem
• Stochastic Processes
• Image Fundamentals — Pixels, Channels, Color Spaces
• Object Detection — YOLO from Scratch
• Open-Vocabulary Vision — CLIP
• SAM 3 & Open-Vocabulary Segmentation
• Monocular Depth & Geometry Estimation

Dersler

#	Ders	Çalışma türü	Süre	Durum
17	Sensor’ler, noise ve filtering	CPU	~45 dk	✅ tam
18	Kalman filter	CPU	~60 dk	✅ tam
19	Camera model, calibration ve hand-eye calibration	CPU	~60 dk	✅ tam
20	Pixel’den masaya: homography ve depth back-projection	CPU	~45 dk	✅ tam
21	Manipulation için object perception	CPU	~60 dk	✅ tam