Kaynakça

Müfredatın dayandığı kurslar, kitaplar, belgeler ve makaleler. Her dersin kendi kaynak listesi sayfasının sonunda.

Müfredat iskeleti

Bu kitabın bölümleri ve ders sırası, aşağıdaki müfredatların ortak zinciri incelenerek kuruldu (space & transforms → kinematics → dynamics & control → perception → estimation → learning → sim-to-real).

Kaynak	Bu kitaba kattığı
Lynch & Park, Modern Robotics	Frames, FK/IK, dynamics, trajectory, control, grasping (Bölüm 2–4)
Tedrake, Robotic Manipulation	Spatial algebra, pose estimation, perception (Bölüm 2, 5)
Tedrake, Underactuated Robotics	System identification, state estimation (Bölüm 5, 6, 9)
Hugging Face Robotics Course	Classical robotics → RL → imitation akışı
Capuano vd., Robot Learning: A Tutorial, arXiv 2510.12403	RL → behavior cloning → generalist policy’ler
LeRobot belgeleri	Calibration → teleop → recording → training → evaluation workflow’u (Bölüm 7, 9)
NVIDIA · SO-101 Sim-to-Real	Sim-to-real stratejileri (Bölüm 9)
Berkeley CS285	Behavior cloning ve RL sırası (Bölüm 7, 8)
MuJoCo Playground, arXiv 2502.08844	GPU’da parallel locomotion training (Bölüm 8)
Rohit Ghumare vd., AI Engineering from Scratch (MIT)	Ders formatı ve “sıfırdan” yaklaşımı (yapı ilhamı; içerik kopyalanmadı)

Araçlar ve modeller

• MuJoCo belgeleri · XML referansı · Computation
• MuJoCo Menagerie: robotstudio_so101 (Apache-2.0), unitree_go2 (BSD-3-Clause), boston_dynamics_spot
• unitree_rl_gym (BSD-3-Clause) · legged_gym
• strands-robots (Apache-2.0)
• openpi

Makaleler

Kısaltma	Makale
ACT	Zhao vd., Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware, arXiv 2304.13705
DAgger	Ross vd., A Reduction of Imitation Learning and Structured Prediction to No-Regret Online Learning, arXiv 1011.0686
Diffusion Policy	Chi vd., arXiv 2303.04137
Domain randomization	Tobin vd., arXiv 1703.06907
Sim-to-real locomotion	Tan vd., arXiv 1804.10332
π0	Black vd., arXiv 2410.24164
SmolVLA	Shukor vd., arXiv 2506.01844
PPO	Schulman vd., arXiv 1707.06347
MuJoCo Playground	Zakka vd., arXiv 2502.08844

Fizik

• OpenStax, University Physics Cilt 1 (sürtünme, eğik düzlem)
• Åström & Murray, Feedback Systems (open-loop ve closed-loop)
• Bishop, Pattern Recognition and Machine Learning (2006)