Bölüm 1 · Simulation
Bir physics engine’in dünyayı nasıl tarif edip adım adım ilerlettiği ve sonucun güvenilir olup olmadığını hangi sayıların belirlediği.
Önce öğren
Bölüm başlığı “Önce öğren”Bu bölüm aşağıdakileri bildiğini varsayar. Yeni olan varsa önce AI Engineering from Scratch’te öğren:
Dersler
Bölüm başlığı “Dersler”| # | Ders | Çalışma türü | Süre | Durum |
|---|---|---|---|---|
| 01 | Dünya bir metin dosyası: MJCF ve URDF | CPU | ~30 dk | ✅ tam |
| 02 | Time integration ve timestep | CPU | ~30 dk | ✅ tam |
| 03 | Contact: soft constraint, solref ve solimp | CPU | ~40 dk | ✅ tam |
| 04 | Friction ve friction cone | CPU | ~40 dk | ✅ tam |
| 05 | Joint’ler ve actuator’ler | CPU | ~45 dk | ✅ tam |